要改善執(zhí)行器性能，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器可對其進(jìn)行過驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更快的起動(dòng)時(shí)間，同時(shí)還可反向驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更快的停止時(shí)間。對于 ERM，實(shí)現(xiàn)過驅(qū)動(dòng)可在開始時(shí)應(yīng)用更高的 DC 電壓，應(yīng)用負(fù)電壓可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

圖 4：ERM 過驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)驅(qū)動(dòng)波形

對于 LRA，過驅(qū)動(dòng)是在開始時(shí)應(yīng)用更高的 AC 電壓，而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)則應(yīng)用 180 度異相位信號。

德州儀器 (TI) 最新 DRV2605 觸覺驅(qū)動(dòng)器具有稱之為“智能環(huán)路”的特性，其可使用閉環(huán)反饋應(yīng)用，精確過驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)信號，最大限度縮短執(zhí)行器的起動(dòng)與停止時(shí)間。智能環(huán)路是通過主動(dòng)監(jiān)測執(zhí)行器的電動(dòng)勢(反電動(dòng)勢)信號，準(zhǔn)確控制驅(qū)動(dòng)器電壓與加速實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的。

最終結(jié)果是為 ERM 與 LRA 實(shí)現(xiàn)可簡化軟件編程、縮短起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)間 50% 的自動(dòng)過驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)。DRV2605 的自動(dòng)執(zhí)行器診斷與電平跟蹤特性可在各種環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)一致的加速。如果您想獲得比同類競爭產(chǎn)品快 0-60 加速，請將 DRV2605 用作測試驅(qū)動(dòng)器。