在大壁虎運動的人工誘導(dǎo)實驗中，該設(shè)備對于敏感度居中以及中偏高的腦核團刺激表現(xiàn)的性能較好，能夠滿足對大壁虎運動腦核團刺激的強度，實現(xiàn)了控制壁虎運動行為的目標。但是，有些腦核團對電刺激不夠敏感，或者是腦電極植入位置與腦核團實際位置偏差較大，其要求的刺激強度太大(40μA以上)，這時大壁虎對電刺激的反應(yīng)就不夠明顯。背負式微刺激器不能達到很高的刺激強度，是該設(shè)備的不足之處，但是，它對大壁虎基本運動(例如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進、躲避)的誘導(dǎo)已經(jīng)能夠滿足要求。微刺激器產(chǎn)生不同刺激參數(shù)的恒流脈沖(100 kΩ負載端電壓波形)如圖6所示。

3 結(jié) 語
動物機器人遙控刺激系統(tǒng)，在動物機器人的研制中具有重要的意義。它的研制不但涉及電路設(shè)計，程序設(shè)計和無線通信方面的知識，還與生命科學(xué)有著密切的聯(lián)系。在多學(xué)科科研人員的共同努力下，研制的背負式微刺激器能夠?qū)崿F(xiàn)多通道雙相恒流脈沖刺激，并且每個通道的刺激強度可以靈活調(diào)節(jié)。此外，它還具有多點位聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其尺寸小，重量輕，耗能低，無線通信距離遠，適合于小型動物的在體刺激試驗。