基于RSSI的室內(nèi)無線網(wǎng)絡定位技術研究
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假設無線定位網(wǎng)絡中有N個已知位置的參考節(jié)點，坐標為(x1，y1)，(x2，y2)，…，(xN，yN)，RSSI測量值為(RSSI1，RSSI2，…，RSSIN)。通過利用無線信號傳播衰落模型計算得到待定位節(jié)點到四個已知位置的參考節(jié)點的距離為R1，R2，…，RN，則可以得到以下方程：
最終定位算法的研究就是求解該方程。在求解(x，y)過程中，選用基于泰勒級數(shù)展開迭代法進行計算。選用泰勒級數(shù)的原因基于以下幾個方面：
(1)無需提供測距差測量值誤差的先驗信息。
(2)可以應用于兩個以上數(shù)目距離差測量的定位估計。
(3)對距離差統(tǒng)計沒有特殊要求。
(4)在適當?shù)木嚯x差噪聲水平上提供較準確的定位估計。
使用泰勒級數(shù)進行定位計算，首先面臨的一個問題即泰勒級數(shù)展開需要一個與實際位置差距不大的初始值，初始值的選擇越接近真實值，越可以保證算法的收斂性以及實時性。本文采用極大似然估計法來獲取初始值，求得初始值公式為：
式中：
根據(jù)取得的值作為Taylor級數(shù)展開的循環(huán)初值，然后用Taylor級數(shù)展開，進行矩陣計算，并反復迭代求精，直到誤差滿足預先設定的門限，得出最終的位置坐標。
式中：
在每一次遞歸中，令
，重復以上過程，直到△x，△y足夠小，滿足一預先設定的門限ε，即(△x+△y)ε，此時的(x，y)即為定位節(jié)點的估計位置。
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