其中，Tbit表示在總線上傳輸1位所耗用的時(shí)間，是其他時(shí)間參數(shù)的計(jì)量單位。由于PROFIBUS—DP采用UART編碼方式，每個字符由11位組成，所以傳輸一個字符需要11Tbit。
TID1定義了一個發(fā)送節(jié)點(diǎn)在獲得相應(yīng)信號后的再次發(fā)送下一個信息幀所需的最短時(shí)間。
從圖4可知，一個報(bào)文循環(huán)由主動幀(請求或發(fā)送／請求幀)和回答幀組成。循環(huán)時(shí)間由幀傳輸時(shí)間、傳輸延遲時(shí)間和站延遲時(shí)間組成。

其中：TReq=a×11Tbit，a為請求／發(fā)送幀中的字符個數(shù)；TRes=b×11Tbit，b為應(yīng)答幀中的字符個數(shù)；TAsk=1×11Tbit，短應(yīng)答幀；TS-DR為站延遲時(shí)間，指接收方從接到請求到產(chǎn)生響應(yīng)數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔；TTD為傳輸間隔時(shí)間，指一個幀在傳輸時(shí)在發(fā)送器和接收器之間的傳輸介質(zhì)上經(jīng)過的最大時(shí)間。
本硬件平臺中PROFIBUS—DP總線傳輸速率設(shè)置為9．6 kbps，由于是近距離傳輸，所以TTD=OTbit，Tsdr=11Tbit，TID1=37Tbit，和主站通信的從站最多有244個數(shù)據(jù)(根據(jù)：PROFIBUS—DP協(xié)議規(guī)定)輸入／輸出，請求幀中有11個字符數(shù)據(jù)，則報(bào)文循環(huán)時(shí)間最長為：

可見，在傳輸速率為9．6 kbps的情況下，一次報(bào)文循環(huán)的最長時(shí)間為297．3ms；從上面這些參數(shù)中可以發(fā)現(xiàn)，只有TID1能夠由主站平臺的性能決定，普通的MPU調(diào)度所需時(shí)間為24．66μs。而在移植Linux操作系統(tǒng)后，由于采用的2．6版本的Linux操作系統(tǒng)使用了新的0(1)的調(diào)度算法，大大提高了進(jìn)程調(diào)度能力，同時(shí)對于多從站的通信的任務(wù)能進(jìn)行很好的管理和調(diào)度，大大增強(qiáng)了主站平臺的功能。

5 主站平臺性能分析及調(diào)試
PROFIBUS—DP主站的主從通信性能主要體現(xiàn)在主從通信速度的快慢和支持的從站數(shù)目上。由于本實(shí)驗(yàn)室的從站數(shù)目有限，搭建的測試平臺目前只有3個PROFIBUS—DP從站(ET200S、MM420和自主設(shè)計(jì)的從站)，如圖5所示。

本次測試的傳輸速率選定為9．6 kbps，同時(shí)對3個從站進(jìn)行組態(tài)，分別測試移植Linux操作系統(tǒng)前主站從接收到數(shù)據(jù)到有數(shù)據(jù)發(fā)出之間的時(shí)間ttop，到移植Linux操作系統(tǒng)后主站的響應(yīng)時(shí)間tend；通過實(shí)驗(yàn)，從示波器上的測試的圖形可以看出ttop的寬度是大于tend的寬度的，具體測量后可知無操作系統(tǒng)下ttop≈4 015．4μs，Linux操作系統(tǒng)tend≈70μs?？梢娨浦睱inux操作系統(tǒng)后能使主站的響應(yīng)時(shí)間大大縮短，提高對從站的管理效率。