基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流調速模塊設計
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4 實際系統(tǒng)運行數據
為調試和分析系統(tǒng)運行狀況，測得如表1所示系統(tǒng)運行數據。主電動機型號110ZF53，pN=100 W，UN=220 V，IN=0．50 A，1 600 rpm。 delaydata[15．．8]是速度控制模塊中元件CONTROL FPGA的延時，輸出數據高8位。
從表1中數據看出，控制系統(tǒng)可有效、連續(xù)地調整電機速度，穩(wěn)態(tài)誤差較小，負載轉矩的變化使移相角與轉速之間呈非線性關系，但移相角與輸出電壓――對應。
5 結語
該設計具有通用性、經濟性、可靠性，是常規(guī)直流速度控制的較好解決方案。由于采用CPLD芯片作為控制核心，可方便地進行各種改進。若要進一步提高控制性能，可以增加電流閉環(huán)；或稍加改動，可以控制兩臺直流電機的單向運行；可以實現(xiàn)組成分布式網絡控制系統(tǒng)等。
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