CAN總線／RS232智能電平轉(zhuǎn)換器的設(shè)計
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4 軟件程序設(shè)計
系統(tǒng)軟件程序設(shè)計包括：主程序、CAN節(jié)點初始化子程序、RS232報文發(fā)送子程序、RS232報文接收子程序、CAN報文接收子程序以及CAN報文發(fā)送子程序。其主程序流程圖如圖4所示。
4．1 CAN節(jié)點初始化
獨立CAN控制器SJAl000必須在上電或硬件復(fù)位后設(shè)置CAN通訊。上電后SJAl000的17引腳得到一個復(fù)位電平(低電平)，使其進(jìn)入復(fù)位模式。初始化包括設(shè)置工作方式、接收濾波方式、接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器、波特率參數(shù)和中斷允許寄存器。初始化設(shè)置完成后，SJAl000則進(jìn)入工作狀態(tài)，開始執(zhí)行通訊任務(wù)。
SJAl000寄存器初始化，首先要將其模式寄存器(MOD)復(fù)位模式位置為l，再通過時鐘分頻寄存器(CDR)選擇PeliCAN工作模式，同時關(guān)閉時鐘輸出(CLOCKOUT)；通過中斷允許寄存器(IER)開啟發(fā)送中斷、溢出中斷和錯誤警告中斷；向接收屏蔽寄存器(AMR)和接收代碼(ACR)寄存器賦初值；通過總線定時寄存器0 (BTR0)和總線定時寄存器1(BTRl)設(shè)置波特率；為輸出控制寄存器(OCR)賦初值；通過接收緩沖器起始地址寄存器(RBSA)來設(shè)置接收緩沖器FIF0的起始地址；清除發(fā)送錯誤計數(shù)寄存器(TXERR)；清除錯誤代碼捕捉寄存器(ECC)，最后再次選擇方式寄存器(MOD)，設(shè)置單濾波，并返回工作狀態(tài)。
4．2 RS232報文發(fā)送
AT89C52內(nèi)含一組全雙工串行傳輸界面，可同時接收或傳輸外部數(shù)據(jù)，其信號為TTL電平。由于與標(biāo)準(zhǔn)的RS232界面不兼容，須加電平準(zhǔn)轉(zhuǎn)換IC才可與RS232相連。AT89C52串行發(fā)送及接收數(shù)據(jù)均是通過特殊功能暫存器SBUF完成，在設(shè)定通訊協(xié)議模式后，通過指令“MOV SUBF,A”就可將存儲在SBUF暫存器內(nèi)的數(shù)據(jù)由引腳TXD串行傳輸。
4．3 RS232報文接收
AT89C52串行傳輸控制暫存器是由特殊控制暫存器SCON控制，SCON設(shè)定串行傳輸工作模式，發(fā)送接收時其第9位及發(fā)送接收時中斷指示工作。通過指令“MOV A,SBUF”則將外界串行信號經(jīng)由RXD引腳讀入，并轉(zhuǎn)換成并列數(shù)據(jù)存入暫存器A。
4．4 CAN報文發(fā)送
根據(jù)CAN協(xié)議，報文傳輸是由獨立CAN控制器SJAl000完成。主控制器必須將要發(fā)送的數(shù)據(jù)按特定格式組合成一幀報文傳輸?shù)桨l(fā)送緩沖器，將命令寄存器中的“發(fā)送請求”置1，然后啟動SJAl000發(fā)送即可。
4．5 CAN報文接收
CAN報文接收子程序負(fù)責(zé)節(jié)點的報文接收和其他情況的處理。接收子程序在結(jié)構(gòu)上要比發(fā)送子程序復(fù)雜一些，因為在接收報文時，要對同處理諸如總線關(guān)閉、錯誤報警、接收溢出等情況。SJAl000報文接收和發(fā)送有兩種方式：中斷方式和查詢方式。查詢方式應(yīng)禁止接收中斷使能，而中斷方式一般用于實時性要求較高的情況。
在中斷方式下，如果SJAl000已接收一個報文，而且報文通過驗收濾波器并存入接收FIFO，則產(chǎn)生一個接收中斷。因此主控制器立刻工作，將收到的報文發(fā)送到報文存儲器中，再通過置位命令寄存器的相應(yīng)標(biāo)志“RRB”發(fā)送一個釋放接收緩沖器命令。接收FIF0里的更多報文將產(chǎn)生一個新的接收中斷，因此不能將所有接收FIF0中的有效信息在一個中斷周期內(nèi)讀出。接收緩沖器釋放后，SJAl000會檢查狀態(tài)寄存器中接收緩沖器狀態(tài)(RBS)是否有更多報文，所有有效信息都將循環(huán)讀出。
5 結(jié)語
本系統(tǒng)設(shè)計采用SJAl000作為CAN獨立控制器，以CAN／RS232智能電平轉(zhuǎn)換器為實例，論述了CAN總線與單片機之間的接口連接，對CAN總線的實際應(yīng)用具有一定的參考價值。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/151139.htm
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