觸摸屏的應用程序模塊有：觸摸屏初始化、落筆中斷服務程序、A/D中斷服務程序、濾波程序和坐標轉換程序。初始化程序、濾波程序和坐標轉換程序是一般常規(guī)通用程序。觸摸屏驅動程序其核心是落筆中斷和A/D轉換這兩個中斷服務程序，以下是在uc/OS操作系統(tǒng)下觸摸屏驅動程序的兩個中斷服務程序，其詳細說明見注釋。

　　static void TouchPenDownISR(int level) //落筆中斷服務程序

　　{

　　unsigned int status;

　　status=*(volatile int *)PioCIS0xfff;

　　if (status 0x80 )

　　{

　　*(volatile int *)PioCIC|=0x80; //清落筆中斷

　　*(volatile int *)PioCIM=~0x80; //關落筆中斷

　　*(volatile int *)PioCDR=~0x100; //使落筆中斷檢測無效，觸摸屏掃描電路有效

　　*(volatile int*)ADCCR=~0x80; //開A/D電源

　　*(volatile int*)ADCTPCR|=0x80|0x40; //觸摸屏讀有效，A/D中斷有效

　　}

　　}

　　static void TouchINIISR(int level) //觸摸屏A/D轉換中斷服務程序

　　{

　　int x[4];

　　int y[4];

　　*adcisr |= 0x80; //清觸摸屏A/D中斷

　　TouchSample(x,y); //得到X/Y方向數(shù)值

　　*(volatile int*)ADCTPCR=~(0x80|0x40); //觸摸屏讀無效，觸摸屏A/D中斷無效

　　*(volatile int *)PioCDR|=0x100; //使落筆中斷檢測有效，觸摸屏掃描電路無效

　　if(*(volatile int *)PioCDR0x80) //檢測到起筆

　　{

　　*(volatile int *)PioCIC|=0x80; //清落筆中斷

　　*(volatile int *)PioCIM|=0x80; //開落筆中斷

　　*(volatile int *)ADCCR|=0x80; //關A/D電源

　　*(volatile int*)ADCTPCR=~(0x80|0x40); //觸摸屏讀無效，觸摸屏A/D中斷無效

　　}

　　else //如仍有落筆

　　{

　　*(volatile int *)PioCDR=~0x100; //使落筆中斷檢測無效，觸摸屏掃描電路有效

　　*(volatile int *)ADCTPCR|=0x80|0x40; //觸摸屏讀有效，觸摸屏A/D中斷有效

　　}

　　}

　　5 結束語

　　根據(jù)上述對觸摸屏工作機制的分析，筆者在實時嵌入式操作系統(tǒng)uc/OS下編寫的觸摸屏驅動程序應用于基于ARM7202的智能控制器，實踐證明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，滿足了在復雜的實時多任務環(huán)境中觸摸屏快速響應的要求。