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基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

作者: 時(shí)間:2011-09-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
4.2網(wǎng)絡(luò)壽命的仿真對(duì)比

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/150197.htm

  定義第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的死亡時(shí)間為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)壽命,用工作輪數(shù)表示網(wǎng)絡(luò)的工作時(shí)間。如果剩余節(jié)點(diǎn)過(guò)少,那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的存在就毫無(wú)意義。仿真中為了更好地對(duì)比仿真結(jié)果,仿真曲線只選取剩余節(jié)點(diǎn)數(shù)大于50的情況。仿真結(jié)果如圖5所示。

  

  由圖5可以看出,在成簇階段,ADEECS協(xié)議綜合考慮了簇頭剩余能量、簇頭與基站的距離以及簇成員節(jié)點(diǎn)與簇頭的距離。這種通信代價(jià)計(jì)算方式很好地提高了網(wǎng)絡(luò)性能,有效地延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)生命周期,達(dá)到了協(xié)議目的。

  5結(jié)語(yǔ)

  通過(guò)對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中典型分簇路由協(xié)議、LEACH協(xié)議和EECS協(xié)議進(jìn)行的和分析,提出了一種改進(jìn)的分簇方案ADEECS。利用延遲發(fā)送競(jìng)爭(zhēng)消息的方法和新的通信代價(jià)公式很好地解決了EECS協(xié)議存在的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了簇頭的均勻分布,有效地延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)壽命。


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