對運動控制而言，應用程序給數(shù)字總線帶來了可靠性
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Voss說：“對于分布式控制架構，分布式運動控制系統(tǒng)是最嚴格的實例之一，通常需要大量的配置、局部化情報和復雜的算法以達到預期的機器性能。”
本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/107902.htm某些網(wǎng)絡如以太網(wǎng)/IP，其支持如I/O消息服務以配置軸和文件傳輸協(xié)議，與控制協(xié)議使用相同的電線。單點連接和內置消息優(yōu)先權允許這種架構提供給機械設計師分布系統(tǒng)，易于維護。
Voss說：“控制網(wǎng)絡的最大挑戰(zhàn)是添加或刪除工作單元以作功能變化，當工作單元的組合改變時，某些網(wǎng)絡需要大量的編程 修改或信息重新布局。數(shù)據(jù)流可以改變，引起中斷錯誤和破壞網(wǎng)絡效率。然而，面向對象模型和邏輯處理，如以太網(wǎng)/IP使用的通用工業(yè)協(xié)議(CIP)允許工作 單元的添加或刪除，不需要其他網(wǎng)絡節(jié)點的重新配置或通信路徑。”
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